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深海科学与工程研究所
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深潜器

ROV Jason & Medea

文章来源:  |  发布时间:2016-07-12  |  【打印】 【关闭

  

  Jason & Medea由伍兹霍尔海洋研究所的深潜实验室建造建造的遥控深潜器,主要用于科学家对海底的观测。JasonMedea是以希腊神话中海洋探险家和他的妻子的名字命名的。Jason含有双体远程操作系统。一根10km长的电缆通过Medea将电和操作命令传递给Jason,同时,也能将采集到的数据和实时摄像画面反馈给船上。Medea充当减震器,减轻Jason在水面上的运动,同时,提供照明和对Jason的监视。Jason配有声纳、高清摄像和静态成像系统、照明(16LED灯)和不计其数的采样系统。三个向下倾斜的角度(0°, 30°, 60°,从垂直方向)照相机,用于观测海底和观察Jason。此外,Medea还配有HMI和白炽灯,用于在海底的照明。Jason的机器手臂可以采集岩石样品、沉积物或者海洋生物,然后将这些采集物放到ROV的样品框内。潜航员和科学家们可以在船上的控制室内来操纵Jason的仪器和摄像。Jason平均每次下潜时间为一至两天。 

1 Jason (左)& Medea(右)

  技术参数 

  Jason 

  最深下潜深度:6500m 

  尺寸:长3.4m,宽2.2m,高2.4m 

  重量:4128kg(空气中) 

  速度:前进2.778km/h,水平行进0.927km/h,垂直行进速度1.852km/h 

  运输速度:运输样品时0.927km/h;没有样品时1.852km/h 

  升降速度:35m/min(+/-5m/min) 

  动力:6个无刷直流电动推进器 

  缆绳:长55m,直径20mm,中性浮力 

  存储:前面的采样篮尺寸,98cm*1.52m;两个机器手臂尺寸,51cm*51cm 

  有效载荷:最大130kg,取决于机器配置 

  电梯采样:上升时90kg 

  Medea 

  最大下潜深度:6500m 

  机器尺寸:长2.3m,宽1m,高1.5m 

  重量:1360kg(空气中) 

  最大拖拽速度:1.852km/h 

  主要电缆:直径17mm,电光缆 

2 ROV Jason & Medea的工作模式

  事迹 

  Jason首次下潜是在1988年,它曾数百次地下潜至太平洋、大西洋和印度洋,调研热液喷口。ROV Jason现在已经拥有了第二代,现在这个机器人拥有更坚固更先进的机身。 

  成就 

  Jason在科研任务之外还做了一些成功的副业,例如水下考古学。Jason的原型版本Jason Jr.被用于调查RMS Titanic的失事,改进后的Jason1989年在水下调查了1600岁的罗马贸易船。

 

3 ROV Jason & Medea和母船Thompson海上作业模式图

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