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深海科学与工程研究所
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深潜器

Nautile(“鹦鹉螺”号)

文章来源:  |  发布时间:2016-07-22  |  【打印】 【关闭

  

  法国1984年研制成的“鹦鹉螺”号潜水器最大下潜深度可达6000米,活动范围可以遍及全球海域的97%。累计下潜了1700多次,完成过多金属结合区域,深海海底生态等调查,以及沉船、有害废料等搜索任务。该深潜器的操作和维护由GENAVIR进行,Ifremer负责Nautile的技术支持和改进。载人球体的材料为钛合金,深潜器前面装有两个机器手臂,可用于采集样品。Nautile的工作小组至少有8个人,包括2个潜航员(其中一个可作为监督者)、2个精通电子的潜航员、2个导航专家、2个精通于机械的潜航员。“鹦鹉螺”号于19871998年期间,共打捞文物1500多件,它用两个机器手臂将文物放在箱子里,然后带回水面。1998年,“鹦鹉螺”号将一个很大(长8米,宽7米)的船壳的碎片带回水面。它的机器手臂非常灵活,即使是遇到一个水晶花瓶,也能够完好无损地被带回水面。 

  构造参数 

  作业深度:6000m 

  尺寸:长8.00m,宽2.7m,高3.81m,重量:19.5t 

  载人球体:可载人数:3人,内部直径:2.1m ,材质:钛合金 

    舷窗:3个(直径为120mm 

  铅酸动力电池:37 kWh in 230 V,6.5 kWh in 28 V 

  俯仰和微调由汞泵控制,可调±8° 

  主推进器:可调轴向推进器 

  纵向位移速度:3.15km/h 

  2.78km/h的速度行驶时活动半径:7.5m 

  辅助推进器:2个垂向推进器,船首1个横向推进器,船尾1个横向推进器 

  液压系统装置:2 

  通信:下潜时使用水下电话,在水面上时用VHF收发器 

  配置:高空探测仪1个,沉积物探测仪1个,全景声呐1个,彩色3-CCD摄像机2个,拥有300600频闪的固定照相机1个,固定数码相机1个,650W的碘泛光灯2个,400WH.M.I.泛光灯5个,数据采集和导航单元1个,采样框1 

  可载科学样品:200kg 

  安全保障:额外的生命支撑:120h,紧急烟火装置9个,紧急定位装置1 

  供电:240VDC28VDC 

  跟载人球体的连接:内置遥控器4个,带有5根单线的预接线和1对接地母线

 

  作业任务 

  1)检查沉船及对较难进入的区域进行探索; 

  2)非常精确地测深及物理测量; 

  3)采集样品和操作一些特定工具; 

  4)协助海上作业; 

  5)海底电缆和管道铺设及检查; 

  6)帮助营救其他的深潜器; 

  7)搜索、定位、调查及帮助打捞沉船; 

  8)对被污染的沉船进行清理;   

  优势功能 

  16个泛光灯和3个舷窗可以给下潜人员提供广泛地视角; 

  2)进行高分辨率拍照和摄像; 

  3)用全景声纳定位搜查对象; 

  4)两个机器手臂和等温篮采集样品及进行的相关操作; 

  5)携带额外的装备、特殊的工具及采样篮; 

  6)用一根长基线系统(海床上的信标)或超短基线系统(母船上的传感器)进行表面定位; 

  7 内置定位系统的精准定位(利用深潜器与灯塔的距离及根据速度和深度计算得来的位置) 

  8)获取和记录母船的导航数据及测量传感器获得的海拔、压力、温度、前进方向、速度和时间等数据; 

  9)用VEMO+ADELIE软件准备,监测,归档和查看数据; 

  10)可以安装一个从Nautile来控制的小型机器人,用以检查录像和拍摄Nautile无法拍摄的照片; 

  11)在母船上根据需要安装和拆除一些标准或特定的工具。 

    “鹦鹉螺”号参与任务类型统计(引自Inmartech 2008-Toulon J-P LEVEQUE,IFREMER La Seyne sur Mer 

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