研究室简介

　　鉴于深海资源开发技术的重大意义，中国科学院深海科学与工程研究所于2014年成立了深海资源开发技术研究室，围绕国家海洋战略需求，开展深海矿藏资源（包括油气、天然气水合物及多金属矿产资源）的探测与开采技术、深海地质工程评价等方面研究并研制深海资源探测和地质勘查装备。研究室已建成包括一名美籍正高级工程师（来自美国伍兹霍尔海洋研究所）在内的22人研究团队。其中包括4名研究员/正高级工程师，3名高级工程师，15名工程师及助理工程师。研究室承担了多项中国科学院先导专项、中国科学院重点部署项目、知识创新工程领域前沿项目、海南省重大科技项目及国家重点研发计划的研究课题，已研制成功具有自主知识产权的深海浮游式移动作业系统、深海底爬行式移动作业系统、深海底工程地质原位测试装置、深海底钴结壳规模化取样装置以及深海多功能抓斗等。

研究成果介绍

　　1、深海浮游式移动作业系统（ROV） 

　　深海浮游式移动作业系统，最大工作水深4500米，空气中重量4吨，有效载荷200kg，外形尺寸：3.36m×2.12m×2.35m（长×宽×高），具有2台250kgf的液压推进器和4台200kgf的电动推进器，具有2台7功能作业机械手，全臂展时持重能力91kg。深海浮游式移动作业系统是针对深海科考的实际需求，以科学考察为主要作业任务的通用平台。该平台结合目前常用的无人潜水器ROV的技术特点，在深海复杂底质情况下根据作业任务的需求移动至目标作业点，并提供强大的支撑力和稳定的作业平台，可完成多样化的作业任务。平台具备丰富的电气、液压、通讯接口，方便搭载各种作业工具及模块，开展深海科学考察和工程作业等。 

　　2、深海底爬行式移动作业系统 

　　深海底爬行式移动作业系统，最大工作水深4500米，空气中重量3.7吨，水中重量2.3吨，外形尺寸：4.4m×3.5m×2.5m（长×宽×高），最大越障高度200mm，最大爬坡能力≥15°，行驶速度≥0.52m/s，装机容量80kW。深海底爬行式移动作业系统为海底重型作业任务设计，能够搭载岩石破碎头、钻机、链式切割、机械手等模块，完成海底行走、岩石破碎、挖沟和岩石样本采集等作业任务。平台主要采用钛合金、铝合金、塑料等轻质材料，系统具有丰富的电气接口、液压接口、机械接口，并搭载多种摄像机照明灯，能够实现多角度高清实时监控。平台采用大离去角和接近角履带行走机构和平衡悬挂结构，具有复杂地形的行走和越障能力。 

　　4、深海工程地质原位测试装置 

　　深海工程地质原位测试装置主要用于测量海底沉积物的力学参数，通过分析处理所获得的原始数据可以计算出作业海区的沉积物贯入阻力、侧壁摩擦力、孔隙水压力和剪切强度等工程地质参数，为海洋工程施工提供基础参数支撑，该装置于2019年8月完成南海海试验证。装置最大工作水深6000米，空气中重量3吨，水下重量2.7吨，其中最大静力触探推进力100KN，触探推进速度15~25mm/s可调，自主研发的系列数字化静力触探探头工作稳定可靠，传感数据已完成深海标定；剪切模块最大剪切深度1m，最大量程范围可达300Kpa；装置还包括电气监控系统、液压系统和配套观通系统，配置多个传感器接口。

　　5、深海富钴结壳规模采样车 

　　深海富钴结壳规模采样车设计深度4500m，装置长4.3m，宽2.3m，高1.6m，空气中重量4.1吨，水中重量3.0吨，装机容量80kW，每小时完成500kg富钴结壳矿物的剥离、破碎和收集。该装置于2018年4月在南海海域2500m水深开展了海上试验，并获取富钴结壳矿石样品，验证了深海富钴结壳采样装置的作业功能，包括布放回收时自动定向功能、海底行走功能、海底矿石破碎收集功能力，在极端复杂海底地形中具备作业能力。

　　6、深海紫外激光拉曼光谱仪 

　　完成深海7449m海试，成为世界上工作深度最深的激光拉曼仪器，可在深海开展原位观测试验及研究。同时还研发出来全海深可用的可重复使用的充电锂电池，玻璃视窗的耐压及密封、拉曼光谱仪监控及分析软件、控制系统方面等技术成果。该仪器具备非常广阔的应用前景， 可用于深海矿物、深海化合物、深海生物方面开展原位试验研究。

　　另外还研发一套紫外激光拉曼光谱仪，于2018年6月27日在加拿大海底观测网(Ocean Networks Canada,ONC) Endeavour节点成功联网运行。通过加拿大Tully调查船和ROV ROPOS将设备布放到一处低温热液口，开展长期低温热液口生物地球化学过程监测和原位实验。

　　7、深海通用元器件研发 

　　在开发大型深海资源开发装备的同时，为解决许多深海常用元器件依赖进口，成本高，周期长等现象，自主研发多种深海常用的元器件，包括照明灯、闪光灯，模拟摄像机、网络摄像机、SDI摄像机、高清相机、云台、旋转编码器、磁控开关、锂电池池等，这些元器件安装在深海装备上，经过多次深海试验验证，完全可以取代国外进口装备，部分元器件的最大工作水深达到11000米。下图中是目前研发的多种深海通用元器件。